Autor, junto a J.B. Pontalis, del Vocabulaire de la psychanalyse (1968). Fue uno de los fundadores de la Asociación Psicoanalítica de Francia (APF) y Profesor titular en la Universidad de Paris VII (1970 – 1993). En este contexto preparó un conjunto de seminarios que fueron reunidos y publicados bajo el título general de Problemáticas (I-VII). Dirigió la revista Psychanalyse à la université (1975-1994), así como las colecciones «Biblioteque de Psychanalyse» (1973) y «Voix nouvelles en psychanalyse» (1979) en P.U.F. Fue Director científico de la traducción al francés de las Obras Completas de Freud. Otras de sus publicaciones en español son Vida y muerte en psicoanálisis (1972), Nuevos fundamentos para el psicoanálisis (1989), La prioridad del otro en psicoanálisis (1998) y Entre seducción e inspiración: el hombre (2001).